夫礼之初，始诸饮食，其燔黍捭豚，汙尊而杯饮，蒉桴而土鼓，犹若可以致敬于鬼神。（《礼记·礼运》）
在古时候礼、乐皆与祭祀有关，起源甚早。传说中的三皇五帝时期， 礼的制度并没产生，到了夏朝，“天下为家，各亲其亲”，才有“大人世及以为礼”，礼制逐渐建立起来。进而到周代，礼乐集前代之大成，始完备而成熟。春秋犹有“国之大事，在祀与戎”（《左传·成公十三年》）的理念，祭祀仍是国之重器。有礼之行即有乐之用，“礼乐相须以为用，礼非乐不行，乐非礼不举”（《通志》），尤其是祭祀之礼。
祭祀之礼
“一言礼必及乐，乐依乎礼者也。古之《乐经》存于大司乐，其五声、六律、八音，大师 以下备详其制，而六列三宫之歌奏，则“六代之乐”咸备焉。”（《周礼全经释原》，卷首）
孔子对《礼》《乐》的整理，为时既长又费力甚巨。因为春秋之时，周室衰微，礼坏乐崩，无成书参考。从来是史官掌礼，乐师掌乐，但王官失守，礼、乐便散流四面八方 了。所以，孔子年轻时便问礼问乐，“人太庙，每事问”（《论语·八佾》），访郯子，问老聃和苌弘等，进行广泛的搜集。孔子研究三代礼制，“殷因于夏礼，所损益可知也。周因于殷礼，所损益可知也。其或继周者，虽百世可知也。”（《论语·为政》） 稍加去取变通使之系统化，而后教授弟子，这自是 一种整理工作，而周游列国归鲁后的整理乐，则是集大成的系统工程，即修起《礼》 《乐》，基本恢复原貌，以便传之后世而不灭。
“夏礼，吾能言之，杞不足征也。殷礼，吾能言之，宋不足征也。文献不足故也。足， 则吾能征之矣。”（《论语·八佾》）
现在所见的《周礼》《仪礼》《礼记》谓之“三礼”。《周礼》虽为儒家重要经典之 一，却非孔子整理，他从未论及《周礼》。《周礼》原称《周官》或《周官经》，全面系统地论述了周朝的国家体制和官吏执掌。关于《周礼》的成书，《史记·鲁周公世家》 以为周公作之，“成王在丰，天下已安，周之官政未次序，于是周公作《周官》，官别其宜。”《汉书·景十三王传》称其为“古文先秦旧书”。
周礼
最早奏请列《周官》于经而称为《周礼》的刘歆认为其为“周公致太平之迹”（贾公彦《序周礼废兴》）；东汉郑玄以其 为周公替成王所制官政之法，其《周礼·天官冢宰》注云：“周公居摄而作六典之职， 谓之《周礼》。营邑于土中。七年，致政成王，以此礼授之，使居洛邑，治天下。”朱熹 也说“《周礼》是周公遗典也”，并说“《周礼》一书好看，广大精密，周家法度在里。” （《朱子语类》卷八六）
“恤由之丧，哀公使孺悲之孔子，学士丧礼。《士丧礼》于是乎书。”（《礼记·杂记下》）
孔子修起的是《仪礼》十七篇。“恤由之丧，哀公使孺悲之孔子，学士丧礼。《士丧礼》于是乎书。”这说明《仪礼》确为孔子“修起”。孺悲是鲁国人，孔子可能不喜欢他，曾有一次故意托病拒绝接见（《论语·阳货》），可他却学到了《士丧礼》，并书写流传下来。其他各篇大抵是孔子高足如子 贡、子夏、子游、有若等受教传播开来的。《仪礼》分冠、昏、乡、射、朝、聘、丧、祭等八 类礼节，基本包括了古时相互交往之礼和行为规范的大体，这是“士”必须学习的， 故汉人称之为《礼经》或《士礼》。
“夫礼始于冠，本于昏，重于丧祭，尊于朝聘，和于射乡，此礼之大体也”（《礼记·昏义》），体现了孔子的基本观点。《礼记》是孔子七十子后学所记的汇辑，其中有些篇目是孔子所传，但多是后儒论述。
礼记
孔子对“乐”亦有修起之功，他把散佚残乱的雅、颂之乐进行搜集和整理，配以相应之诗，使诗恢复可以歌咏的原始面貌。原来乐是与诗相配合而用之于礼的，后因王官失守乐，乐曲流散而错乱，所以孔子不仅使《雅》《颂》各得其所，也对其他诗乐做了整理，“孔子语鲁大师，‘乐其可知也。始作翕如，纵之纯如，皦如，绎如也，以成。’‘吾自卫反鲁，然后乐正，《雅》《颂》各得其所’······三百五篇孔子皆弦歌之，以求合《韶》《武》《雅》《颂》之音。礼乐自此可得而述，以备王道，成六艺。”（《史记·孔子世家》）
孔子在音乐方面有高深的造诣，所以能完成“乐”的修起工作。他既能唱歌，又能演奏，琴瑟笙磬，无所不能。在齐听《韶》乐，“三月不知肉味”（《论语·述而》）。在归鲁之后，也曾与鲁太师讲论音乐（《论语· 八佾》），对乐的演奏规律和艺术特性都进行了恰切的分析和概括。
孔子讲学
但是，孔子所修之乐没能流传下来。古文学派认为，古《乐经》经孔子整理之后 而亡于秦火。今文学派以为《乐》本无经，只是附于《诗》的乐谱音符之类。两说都没有实际证据，是否有《乐经》或乐谱之类，今已无可考知了。
大概是古代时候的音乐知识大多数都是靠乐师的口头传授，并不容易流传下来。并且到了战国之时，社会变革动荡，礼坏乐崩，加之新乐流行，古诗乐便渐次亡佚。孔子言乐之事，逐渐散见于古籍片断记载，而《礼记·乐记》所言颇为翔实，可视为夫子之遗教，包括音乐的起源、音乐与政治的关系、乐与礼的关系、音乐与民风民俗的关系等。
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